近些年來，隨著我國大型工業(yè)的不斷發(fā)展，對于罐體檢測、除銹、無損探傷等專用的檢測機器人需求量也越來越大。針對這種情況，彼合彼方公司研發(fā)了永磁吸附超聲檢測機器人，能夠?qū)摅w、風電塔筒進行超聲檢測，檢測壁厚、腐蝕情況，還能夠進行油污清潔作業(yè)。接下來小編就為大家介紹檢測機器人的組成部分以及應用前景。
  

  一、檢測機器人的組成部分

  

  1、機器人本體

  
  機器人本體包含了永磁吸附模塊、云臺模塊、執(zhí)行機構模塊、驅(qū)動模塊、控制箱模塊以及機器人框架模塊組成，該部分在檢測作業(yè)過程中起到了重要作用，主要的監(jiān)測作業(yè)由機器人本體來實施。
  

  2、探傷檢測系統(tǒng)

  
  探傷檢測系統(tǒng)具有超聲檢測功能，能夠?qū)σ獧z測的罐體壁厚進行超聲檢測、罐體探傷檢測以及裂縫檢測等工作。
  

  3、軟件控制系統(tǒng)

  
  軟件控制系統(tǒng)是控制檢測機器人進行檢測、清潔作業(yè)的系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r檢測機器人的整個運動以及工程過程，與設定信息進行比較后，對檢測機器人的執(zhí)行機構進行調(diào)整，以確保檢測機器人的整個作業(yè)過程能夠符合預定要求。
  

  4、操作控制臺

  
  操作控制臺是指揮操控機器人在罐體以及風電塔筒上進行檢測、清潔作業(yè)的部件，通過電纜將管道內(nèi)部視頻影像實時同步回傳至操作控制臺。

  二、檢測機器人的應用前景

  
  目前在我國，大型壓力容器的探傷檢測以及清潔多是由人工操作，在檢測現(xiàn)場會產(chǎn)生多種有害氣體污染，工作環(huán)境較為艱苦，而檢測機器人的出現(xiàn)，填補了大型壓力容器壁厚、焊縫進行無損、機器化檢測的空白。
  
  此外，根據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計表明，大型壓力容器的檢測需求每年都在快速增加，急需提高大型壓力容器無損檢測的自動化和智能檢測水平，因此用機器替代人工是發(fā)展趨勢所在。彼合彼方生產(chǎn)的永磁吸附式超聲檢測機器人，很好地解決了焊縫成形質(zhì)量檢測與控制，比人工操作提高效率4倍以上，對于提高重裝產(chǎn)品質(zhì)量，降低檢測成本具有重要意義，市場應用前景廣闊。
  
  關于檢測機器人的組成部分及應用前景，以上就是小編帶來的相關介紹。彼合彼方生產(chǎn)的檢測機器人由機器人本體、探傷檢測系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)以及操作控制臺4部分組成，能夠進行檢測、油污清潔作業(yè)。如果您有相關需求，歡迎隨時來電咨詢。