快速消費品，如食品飲料、日化用品、煙酒等，是居民的*大消費項目，在居民消費中具有重要地位。部分快消品在生產(chǎn)過程以及原料存儲過程中，由于受到生產(chǎn)工藝及存儲條件的限制，經(jīng)常會遇到物料結(jié)塊的情況，需要人工進行清理。與其他行業(yè)不同的是，快消行業(yè)的罐體普遍為直徑小、高度高的立式儲罐，內(nèi)部非?？諘?，無法使用機械化設(shè)備進行作業(yè)，只能依靠傳統(tǒng)的 “蜘蛛人” 作業(yè)方式，作業(yè)人員懸掛于高處進行作業(yè)，需要同時面對高空作業(yè)和頂部結(jié)塊掉落的雙重風險。
  
  彼合彼方以永磁吸附技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合某快消行業(yè)頭部公司洗衣粉生產(chǎn)線的噴粉塔內(nèi)部清理需求，研發(fā)出適用于罐體內(nèi)壁清理的鏟塔機器人，并進行了成功應(yīng)用，未來將以此為基礎(chǔ)逐步擴展至快消行業(yè)的其他應(yīng)用場景。
  
  適用型號
  
  鏟塔機器人：適用于罐體內(nèi)壁雜質(zhì)及結(jié)塊的清理作業(yè)，如噴粉塔、鋼板倉等。