近年來，我國(guó)的船舶行業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。由于船舶需要長(zhǎng)時(shí)間在海洋環(huán)境下航行，所以很容易發(fā)生結(jié)構(gòu)銹蝕、海生物附著等問題，嚴(yán)重的話會(huì)影響船舶結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與運(yùn)營(yíng)安全，因此，需要定期對(duì)船舶各部位進(jìn)行防腐、除海生物等作業(yè)。目前，國(guó)內(nèi)外普遍采用人工的方式進(jìn)行相關(guān)作業(yè)，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、檢修效率低、經(jīng)濟(jì)成本高，而且對(duì)環(huán)境造成巨大破壞，并時(shí)常伴有安全事故發(fā)生。
  
  彼合彼方針對(duì)這一應(yīng)用場(chǎng)景，研發(fā)了多款適用于船舶行業(yè)的爬壁機(jī)器人，力求做到從船體外板至船艙內(nèi)部，從船體立面至船體反底，從防腐作業(yè)到除海生物作業(yè)，全方位實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化作業(yè)，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，提高作業(yè)效率。
  
  適用型號(hào)
  
  噴漆機(jī)器人：噴漆機(jī)器人適用于船舶和大型儲(chǔ)罐表面的無氣噴涂作業(yè);
  
  拉毛機(jī)器人：拉毛機(jī)器人適用于船舶、儲(chǔ)罐等大型金屬構(gòu)件外壁面清潔拉毛需求；
  
  打磨機(jī)器人：打磨機(jī)器人適用于鋼結(jié)構(gòu)船體、儲(chǔ)罐制作維護(hù)過程中表面浮銹及焊縫打磨作業(yè)；
  
  機(jī)械臂除銹機(jī)器人：適用于散貨船貨艙的表面清潔作業(yè)，配合中壓水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)貨艙內(nèi)壁的全面清洗；
  
  高壓水回收除銹機(jī)器人：適用于船體表面的高壓水除銹作業(yè)，并可對(duì)污水進(jìn)行回收；
  
  貨艙清洗機(jī)器人：適用于散貨船的貨艙清洗作業(yè)，可選配高達(dá)0.8MPa壓力的低壓水清洗系統(tǒng)直接采用海水進(jìn)行大面作業(yè)，或者選配40MPa中壓水對(duì)難以清洗的部分進(jìn)行精細(xì)清洗；
  
  除海生物機(jī)器人：適用于船體表面的海生物清理作業(yè)，可搭載空化水射流設(shè)備和機(jī)械式清理裝置進(jìn)行作業(yè)。
  
  小型多功能機(jī)器人：適用于大型船舶、儲(chǔ)罐，以及風(fēng)電塔筒、管道、小容積儲(chǔ)罐等小直徑金屬結(jié)構(gòu)表；
  
  視覺檢測(cè)機(jī)器人：適用于船體表面、大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場(chǎng)所的檢測(cè)作業(yè)；