近幾年，我國風電累計裝機量持續(xù)增長，國家能源局數(shù)據(jù)顯示，2021年中國風電累計裝機量達328.5GW,占國內(nèi)發(fā)電裝機總量的13.8%，僅次于水電和火電，占世界總裝機容量的40.40%。由于風力發(fā)電機組大多處在戈壁、山區(qū)、海岸線等環(huán)境較為惡劣地區(qū)，容易發(fā)生腐蝕，進而影響風電機組的結(jié)構(gòu)強度和安全運行，因此，需要定期對風電塔筒進行檢測、點修點補等防腐作業(yè)。目前，國內(nèi)普遍采用人工作業(yè)的方式，由于風電塔筒近百米的高度，以及塔筒內(nèi)部空間的限制，所能攜帶的維護設(shè)備和原料有限，造成作業(yè)效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題。
  
  風電塔筒作為一個變曲率的錐形結(jié)構(gòu)，如何在這種結(jié)構(gòu)的表面實現(xiàn)機器人的平穩(wěn)行走及轉(zhuǎn)向，一直是一個難以突破的難點。針對此結(jié)構(gòu)，彼合彼方設(shè)計研發(fā)了具有曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的底盤，機器人的車輪角度可以根據(jù)風電塔筒的曲率變化而變化，實現(xiàn)了機器人在風電塔筒表面的穩(wěn)定吸附和靈活行走。
  
  適用型號
  
  風電塔筒維護機器人：適用于風電塔筒表面的油污清洗及打磨、噴漆作業(yè)；
  
  視覺檢測機器人：適用于大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場所的檢測作業(yè)；