8月8日，河北新聞網(wǎng)冀云客戶端發(fā)布《向上突圍的河北丨“蜘蛛俠”機(jī)器人誕生記》一文，報(bào)導(dǎo)了彼合彼方與河北工業(yè)大學(xué)、中油管道防腐工程有限責(zé)任公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的多功能防腐作業(yè)機(jī)器人自投入使用以來(lái)，陸續(xù)在中石油、中石化多個(gè)項(xiàng)目中得到規(guī)模化應(yīng)用，至今已完成400余座儲(chǔ)罐共計(jì)6100萬(wàn)立方米防腐施工任務(wù)，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，獲得了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的廣泛關(guān)注。

  前進(jìn)、后退、原地360°靈活旋轉(zhuǎn)……近日，在位于河北廊坊的中油管道防腐工程有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“防腐公司”）試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)，記者看到一款機(jī)器人通過(guò)磁吸附裝置貼附在儲(chǔ)罐的垂直曲面上穩(wěn)定爬行，敏捷自如，酷似“蜘蛛俠”。別看它個(gè)頭不大，“手藝”卻勝過(guò)老師傅。以噴涂為例，1個(gè)機(jī)器人能代替16個(gè)工人，由于一致性更好、精準(zhǔn)度高，相比人工作業(yè)，還能節(jié)省10%的原材料。

  防腐公司技術(shù)人員正在對(duì)儲(chǔ)罐多功能爬壁機(jī)器人進(jìn)行激光除銹測(cè)試。長(zhǎng)城網(wǎng)·冀云客戶端記者 王守一 攝

  “這是一款儲(chǔ)罐多功能爬壁機(jī)器人，由我們與河北工業(yè)大學(xué)合作研發(fā)，它能代替人工實(shí)現(xiàn)對(duì)石化儲(chǔ)罐立面的噴砂除銹、拉毛、噴涂等多項(xiàng)功能，現(xiàn)在正在進(jìn)行激光除銹新功能的測(cè)試?！敝杏凸艿婪栏こ逃邢挢?zé)任公司管道局骨干專家劉月芳告訴記者，這些“蜘蛛俠”能給儲(chǔ)罐維護(hù)解決不少的大麻煩。一般來(lái)說(shuō)，儲(chǔ)罐的高度在幾十米以上，需要定期進(jìn)行噴漆、清洗、除銹等防腐工作。以前這些工作需要由人工完成，不僅維修時(shí)間長(zhǎng)、勞動(dòng)強(qiáng)度大，高空作業(yè)和密閉環(huán)境還會(huì)給工人帶來(lái)安全隱患。于是，2018年，防腐公司的技術(shù)人員來(lái)到北京、上海、廣州、重慶，尋找機(jī)器代替人工的理想方案。但結(jié)果并不理想，多數(shù)特種機(jī)器人公司產(chǎn)品種類單一，無(wú)法滿足儲(chǔ)罐維護(hù)的復(fù)雜需求。隨后，企業(yè)輾轉(zhuǎn)聯(lián)系到河北工業(yè)大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心，在轉(zhuǎn)移中心的幫助下，終于找到了合適的研發(fā)伙伴——彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司。

  彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司技術(shù)人員正在研發(fā)產(chǎn)品

  這是一家由河北工業(yè)大學(xué)特種機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的企業(yè)，依托來(lái)自大學(xué)的科研成果，手握機(jī)器人相關(guān)發(fā)明專利超160項(xiàng)，專注高空立面爬壁機(jī)器人研究?！芭辣跈C(jī)器人是特種機(jī)器人代替人力從事危險(xiǎn)作業(yè)的主力軍之一，我們研發(fā)的機(jī)器人要應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，因此，創(chuàng)新技術(shù)的同時(shí)，我們也在尋求與企業(yè)的合作，讓創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化成為暢銷產(chǎn)品?！焙颖惫I(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司工程師孫凌宇說(shuō)。轉(zhuǎn)移中心“牽紅線”，校企雙方一拍即合。2019年，河北工業(yè)大學(xué)特種機(jī)器人團(tuán)隊(duì)與防腐公司達(dá)成合作，根據(jù)企業(yè)提出的實(shí)際需求，共同開(kāi)展石化儲(chǔ)罐防腐作業(yè)機(jī)器人研發(fā)。市場(chǎng)是檢驗(yàn)科技成果轉(zhuǎn)化的試金石，科技成果從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)，才能真正實(shí)現(xiàn)其價(jià)值。就這樣，防腐公司把握行業(yè)痛點(diǎn)，精準(zhǔn)提出市場(chǎng)需求，河北工業(yè)大學(xué)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)進(jìn)程不斷提速，2021年3月，雙方合作研發(fā)的di一款儲(chǔ)罐多功能爬壁特種機(jī)器人交付使用?！胺栏驹谑褂眠^(guò)程中對(duì)產(chǎn)品提出反饋，為我們進(jìn)行產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了重要參考。”孫凌宇說(shuō)。實(shí)際場(chǎng)景中的使用與驗(yàn)證，讓特種機(jī)器人產(chǎn)品更加符合市場(chǎng)與用戶的需求，產(chǎn)品訂單也從全國(guó)各地飛來(lái)——2021年4月，儲(chǔ)罐多功能爬壁機(jī)器人成功應(yīng)用于廣東一處工程，隨后接連應(yīng)用于大連、舟山等儲(chǔ)罐項(xiàng)目，在國(guó)內(nèi)shou次實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，達(dá)到國(guó)際水平，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)shou創(chuàng)。

  儲(chǔ)罐多功能爬壁機(jī)器人正在對(duì)儲(chǔ)罐立面進(jìn)行噴涂作業(yè)

  “截至目前，這款機(jī)器人已經(jīng)完成了中石油、中石化儲(chǔ)罐6100萬(wàn)立方米的防腐施工任務(wù)，相當(dāng)于400多座15萬(wàn)立方米的儲(chǔ)罐?！眲⒃路夹χf(shuō)，如今，這款產(chǎn)品還受到國(guó)外業(yè)主青睞，點(diǎn)名要求它參與儲(chǔ)罐施工作業(yè)。創(chuàng)新攻“尖”沒(méi)有終點(diǎn)?！皠⒃路紝＜矣謱?duì)我們提出了新的要求?！睂O凌宇向記者介紹，目前雙方的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在對(duì)負(fù)面噴涂機(jī)器人和機(jī)械臂噴涂機(jī)器人進(jìn)行技術(shù)完善，這兩款機(jī)器人將分別解決負(fù)面吸附、進(jìn)人孔的問(wèn)題，以及對(duì)儲(chǔ)罐作業(yè)面實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工全覆蓋，以科研攻關(guān)助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。科技成果轉(zhuǎn)化是連接研究和生產(chǎn)的重要橋梁，也是加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要環(huán)節(jié)。技術(shù)轉(zhuǎn)移中心正在推動(dòng)越來(lái)越多實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新成果加快轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新產(chǎn)品中大顯身手。“河北工業(yè)大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心搭建成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)孵化平臺(tái)，在地方成立系列技術(shù)轉(zhuǎn)移分中心、地方產(chǎn)業(yè)研究院和科技園。2022年至今，河北工業(yè)大學(xué)與河北省企業(yè)簽訂橫向項(xiàng)目399項(xiàng)，合同金額超2.2億元?！焙颖惫I(yè)大學(xué)技術(shù)轉(zhuǎn)移中心辦公室主任張玉龍介紹。