截至2023年,我國已建成石油石化儲罐3.5萬座。這些儲罐內部環(huán)境復雜且危險系數(shù)較高,即便在空置狀態(tài)下,罐內也可能殘留有毒有害物質及爆炸性氣體。在這樣的環(huán)境中進行除銹、噴漆、清洗等維護檢修作業(yè),傳統(tǒng)方法不僅效率低下,更存在著難以預測的安全隱患。任何火花或靜電的產生,都可能引爆罐內氣體,導致災難性的爆炸事故,不僅會造成巨大的財產損失,還嚴重威脅著作業(yè)人員的生命安全。因此,在役儲罐維護作業(yè)須采用防爆設計的專用設備。
本款機器人防爆性能優(yōu)越,可防止因作業(yè)環(huán)境中存在可燃性氣體、液體、蒸汽等物質而引起爆炸事故,確保在極端危險的工作環(huán)境中仍能安全、高效地完成作業(yè)任務,大大降低了人工干預的風險,為在役儲罐的安全運維提供了解決方案。
小型多功能防爆機器人可廣泛應用于石油、化工、煤炭、航天、制藥、儲運等場景的儲罐內外壁噴漆、打磨、清洗作業(yè),結構精巧、靈活度高,具備曲面自適應功能,可通過直徑600毫米的人孔進入罐內,內置一鍵換道程序,噴涂搭接寬度精確可控,顯著降低操作難度,提升作業(yè)質量和效率。