爬墻對(duì)于普通人來說是一件很困難的事情，但是對(duì)于爬壁機(jī)器人來說，這件事并不是很難。近年來隨著科技的發(fā)展，爬壁機(jī)器人也有了多種不一樣的吸附方式，常見的有磁吸附、負(fù)壓吸附和螺旋槳推壓等，多數(shù)人都不太了解爬壁機(jī)器人吸附原理，今天就跟著彼合彼方小編一起來了解一下吧。
  

  一、爬壁機(jī)器人吸附原理

  

  1、磁吸附

  
  磁吸附又可分為永磁吸附和電磁吸附兩種，不同的磁力吸附的原理也不同，永磁吸附是通過在底部設(shè)計(jì)安裝上永磁材料，形成磁力碗，然后吸附在金屬壁面上。電磁吸附則是利用了電生磁的原理，通過電流的磁場效應(yīng)產(chǎn)生磁力吸附在壁面上，雖然電磁吸附的磁力可調(diào)，但是由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要大體積的機(jī)器才可以帶動(dòng)，因此現(xiàn)在常用的吸附方式就是永磁吸附，這類爬壁機(jī)器人可以很好的在金屬壁面上進(jìn)行作業(yè)。
  

  2、負(fù)壓吸附

  
  低真空度負(fù)壓吸附采用風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將負(fù)壓腔內(nèi)的空氣抽出產(chǎn)生負(fù)壓來吸附，具有一定的壁面適應(yīng)能力，但存在噪音大、體積大的缺點(diǎn)。高真空度負(fù)壓吸附方式則由真空泵在真空吸盤內(nèi)產(chǎn)生一定真空度，其具有噪音較小、易于小型化集成的優(yōu)點(diǎn)，但對(duì)壁面的光潔度及透氣性有較高要求，而需要清洗作業(yè)的船舶壁面多存在凹凸不平，具有焊縫、舊漆層等工況，所以這種吸附方式受限。
  

  3、螺旋槳推壓

  
  螺旋槳推壓也叫螺旋槳吸附、旋翼吸附，此類吸附方式是依靠螺旋槳角度的合理布置，從而產(chǎn)生推力將爬壁機(jī)器人貼附在壁面上。這類爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較簡單，工作噪音大且效率低，因此使用頻率并不高。

  二、爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

  
  爬壁機(jī)器人具有特殊的吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此可以在大多數(shù)墻上移動(dòng)。無論是垂直墻、大型儲(chǔ)油罐表面還是船舶表面，爬壁機(jī)器人都能輕松處理，適應(yīng)性強(qiáng)。當(dāng)使用爬壁機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)，機(jī)器可以降低人工成本，提高工作效率，需要長時(shí)間完成的工作可以在短時(shí)間內(nèi)完成。爬壁機(jī)器人還可以在一定程度上降低人員的風(fēng)險(xiǎn)因素，可以取代消防員或檢測(cè)人員來執(zhí)行一些高空危險(xiǎn)的檢測(cè)項(xiàng)目。
  
  關(guān)于爬壁機(jī)器人吸附原理與優(yōu)勢(shì)以上就是彼合彼方小編帶來的相關(guān)介紹，希望能幫助大家更加了解爬壁機(jī)器人。彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司是一家研發(fā)、生產(chǎn)各種極限環(huán)境作業(yè)領(lǐng)域特種機(jī)器人及整體解決方案的公司，公司生產(chǎn)有不同類型、品質(zhì)優(yōu)良的爬壁機(jī)器人，如果您有相關(guān)需求，歡迎隨時(shí)來電咨詢。