爬壁機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展，不僅可以代替高危以及特殊工作的工人進(jìn)行作業(yè)，而且可以提高工作的效率和質(zhì)量。在現(xiàn)實(shí)生活中，我們可以看到各種各樣的爬壁機(jī)器人在不同的地方工作，每個機(jī)器人形態(tài)、體積都不一樣，一般情況下普通人很難分辨，爬壁機(jī)器人的類型，接下來小編從三個方面給大家整理了爬壁機(jī)器人的分類，一起來看下吧~
  

  一、按照驅(qū)動方式不同的爬壁機(jī)器人

  
  1、輪式爬壁機(jī)器人主要由兩個或兩個以上的輪子驅(qū)動，按輪胎的數(shù)目分為兩輪、三輪和四輪。其中，兩個輪子的爬壁機(jī)器人在運(yùn)動時不太平穩(wěn)，因此很少被采用；三個輪式爬壁機(jī)器人行走平穩(wěn)，轉(zhuǎn)向靈活；四輪爬壁機(jī)器人在保證轉(zhuǎn)向的情況下比三輪結(jié)構(gòu)承載力更強(qiáng)。
  
  2、履帶式爬壁機(jī)器人：履帶爬壁機(jī)器人采用兩側(cè)履帶進(jìn)行爬壁運(yùn)動，其總體驅(qū)動原理與坦克相似，具有更大的承載能力和更好的壁面摩擦，同時還能在不平整的墻體上保持平穩(wěn)，缺點(diǎn)是摩擦太大，動作不夠靈敏，速度也比較緩慢。
  
  3、腿足式爬壁機(jī)器人
  
  腿足式，分為四足和雙足，就是類似于人類和動物這樣的行走方式，減小了機(jī)器人的重量和能量消耗，可以在光滑無孔的壁面上可靠吸附，例如在墻壁、天花板上爬行，以及在兩個相鄰表面間作過度爬行，也可爬越管道一類的障礙物。

  二、吸附方式不同的爬壁機(jī)器人

  
  1、真空吸附
  
  真空吸附爬壁機(jī)器人可以分為單吸盤和多吸盤兩種，它們可以吸附任何材料的壁面，但是對壁面的平整度有很高的要求，一旦壁面出現(xiàn)裂縫或者凹凸不平，吸盤就會容易漏氣，出現(xiàn)墜落的情況。
  
  2、磁力吸附
  
  爬壁機(jī)器人的磁力吸附方式還可以分為電磁吸附和永磁吸附
  
  ①電磁吸附法根據(jù)電磁原理，利用線圈上的電流，產(chǎn)生磁力，附著在磁性金屬上，磁力好控制，但安全性不高，一旦發(fā)生停電，吸附功能就會消失；
  
  ②永磁吸附式爬墻機(jī)器人，是利用永磁鐵的磁力進(jìn)行吸附，這種吸附力很強(qiáng)，而且很穩(wěn)定，可以根據(jù)磁鐵與墻壁之間的距離來調(diào)整吸附力的大小，但缺點(diǎn)是在工作完成后要用隔離技術(shù)將其卸下。
  
  3、仿生吸附
  
  除了真空吸附和磁力吸附的爬壁機(jī)器人之后還有一種可以依靠四肢和吸盤來完成攀爬和移動工作，叫做仿生吸附機(jī)器人，不過這些爬壁機(jī)器人的成本太高，維修起來也不方便，因此很少被用來代替。
  
  以上這篇文章針對爬壁機(jī)器人的分類這個知識點(diǎn)做了詳盡的總結(jié)，看完大家肯定對這個問題都有了一些了解，如果您對爬壁機(jī)器人還有其他疑問，可以留言給我們，想了解更多相關(guān)知識可以關(guān)注網(wǎng)站更新~