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爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及工作原理有哪些?

時(shí)間:2022-11-09 08:11:05 來源:彼合彼方機(jī)器人(天津)有限公司
  爬壁機(jī)器人大家都知道就是能夠在墻面上爬行工作的機(jī)器人,很早的時(shí)候爬壁機(jī)器人還沒有出現(xiàn),對(duì)于建筑的清洗和作業(yè)都是工人來進(jìn)行操作的,十分的危險(xiǎn)和麻煩,爬壁機(jī)器人的出現(xiàn)很好的解決掉了這一個(gè)難題,并且應(yīng)用十分廣泛,很多人想了解下爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)有哪些?小編針對(duì)這些知識(shí)做了詳盡的總結(jié),一起來學(xué)習(xí)下吧~
  

  一、爬壁機(jī)器人的工作原理

  
  1、爬壁機(jī)器人適合于由導(dǎo)磁材料制成的墻壁,爬壁機(jī)器人是由永磁體或電磁體與導(dǎo)磁壁面材料產(chǎn)生的吸附力,這樣,它就可以在墻壁上施加一個(gè)正壓力,然后利用機(jī)器人與墻壁之間的摩擦來克服自重使其在墻壁上附著、移動(dòng)、跨越障礙等。
  
  2、與其它吸附方式相比,磁性吸附爬壁機(jī)器人具有良好的工作環(huán)境適應(yīng)性。主要用于核工業(yè)和石油化工行業(yè)的大型油罐焊縫的檢測(cè)和清洗。它的作用是克服重力,使其在傾斜、垂直、倒立的墻壁上具有靜止和移動(dòng)工作。
貨艙清洗機(jī)器人  

  二、爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

  
  1.操作方便
  
  爬壁機(jī)器人是一種智能設(shè)計(jì),爬壁機(jī)器人很難得操作是在于結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)的部分,通過智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,操作就變得簡(jiǎn)單,一般都是只需要控制啟動(dòng)和方向,沒有太復(fù)雜的操作過程。
  
  2.適應(yīng)性強(qiáng)
  
   爬壁機(jī)器人采用了特別的吸附結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),所以可以在大部分墻壁上進(jìn)行移動(dòng)工作。無論是垂直墻壁、大型油罐表面、船體表面,它都能很好地處理,具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。爬壁機(jī)器人的主要活動(dòng)形式可分為三種移動(dòng)方式:腿和腳、車輪式、履帶式可分為三種運(yùn)動(dòng)模式,腿足式適用于墻面不是特別平整的區(qū)域,而車輪式及履帶式適用于墻面平整的區(qū)域。
  
  3.節(jié)約成本,效率高
  
  使用爬壁機(jī)器人進(jìn)行作業(yè),可以減少人力成本,提高工作效率,較長(zhǎng)時(shí)間才能完成的作業(yè)可以縮短完成時(shí)間。同時(shí),爬壁機(jī)器人還可以一定程度上有效地減少工人作業(yè)時(shí)的危險(xiǎn)性,并能代替消防隊(duì)員和檢測(cè)人員進(jìn)行高空或者一些危險(xiǎn)性的測(cè)試項(xiàng)目。
  
 4.應(yīng)用范圍非常廣泛
  
  爬壁機(jī)器人可配備大量設(shè)備進(jìn)行操作,如:可配備噴漆設(shè)備。除銹設(shè)備。檢測(cè)設(shè)備等。配備噴漆除銹設(shè)備時(shí),主要對(duì)船舶和大型油罐進(jìn)行噴漆除銹,檢測(cè)設(shè)備主要對(duì)核電領(lǐng)域進(jìn)行檢測(cè)。不同領(lǐng)域配備不同的設(shè)備工作,因此爬壁機(jī)器人應(yīng)用廣泛。
  
  以上這篇文章詳細(xì)總結(jié)了爬壁機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和工作原理,希望可以幫到大家,如果您對(duì)爬壁機(jī)器人還有其他疑問,歡迎留言給我們或者撥打網(wǎng)站上方電話與我們?nèi)〉寐?lián)系~歡迎您的來電咨詢~
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