起猛了，機(jī)器人在北辰“飛檐走壁”！

  轉(zhuǎn)載自“微北辰”官方公眾號

  一線見聞
  在高達(dá)數(shù)十米的石化儲(chǔ)罐垂直壁面上，一場精彩的“表演”正在上演。“爬壁機(jī)器人”靈活地做出前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右移等動(dòng)作，本領(lǐng)高強(qiáng)地一氣呵成完成避障、除銹等工作。這臺(tái)“爬壁機(jī)器人” 正是彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司（以下簡稱“彼合彼方”）研發(fā)的“擺臂除銹機(jī)器人”，而這一幕便是它日常作業(yè)的場景。
  曾幾何時(shí)，這樣的高空高危作業(yè)需要多名工人耗費(fèi)數(shù)日才能完成，如今，僅靠這臺(tái)機(jī)器人就能達(dá)成。
  彼合彼方于2020年11月在北辰區(qū)成立，是一家專注特種機(jī)器人研發(fā)的創(chuàng)新企業(yè)。公司領(lǐng)頭人張明路教授，現(xiàn)任彼合彼方機(jī)器人（天津）有限公司法定代表人 ，是國家863項(xiàng)目專家和國家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專家。在他帶領(lǐng)下，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的大型復(fù)雜立面維護(hù)機(jī)器人智能化作業(yè)技術(shù)及裝備，成功入選2023年“科創(chuàng)中國”先導(dǎo)技術(shù)榜單。團(tuán)隊(duì)一系列落地產(chǎn)品在高空、高溫、輻射等挑戰(zhàn)性的極限作業(yè)場景中展現(xiàn)非凡實(shí)力，宛如一把“科技鑰匙”，打開了作業(yè)的大門。

  走進(jìn)彼合彼方一樓試驗(yàn)區(qū)，防腐作業(yè)機(jī)器人、拉毛機(jī)器人、除海生物機(jī)器人、風(fēng)電塔筒維護(hù)機(jī)器人等形態(tài)各異、功能獨(dú)特的機(jī)器人有序陳列。

  工作人員熟練操作機(jī)器人，向記者介紹不同種類機(jī)器人的獨(dú)特功用。這些機(jī)器人重量各異，輕的數(shù)十公斤，重的百余公斤。面對這些各具特點(diǎn)的“大家伙”，記者心中涌起疑惑：它們究竟是如何在立面上實(shí)現(xiàn)牢牢吸附且行動(dòng)自如的呢？
  “奧秘就在于巧妙適配吸附力、驅(qū)動(dòng)力和重力三者之間的關(guān)系?！爆F(xiàn)場工作人員解釋道，立面作業(yè)狀況復(fù)雜，眾多焊縫、曲面不規(guī)則性、過渡表面銜接以及立面折角等，都對機(jī)器人適應(yīng)性提出嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。永磁吸附技術(shù)是這些機(jī)器人應(yīng)對復(fù)雜壁面條件的“秘密武器”。它能精準(zhǔn)調(diào)控磁鐵與鋼材質(zhì)間的磁力，使磁力與機(jī)器人自身重力、輪子摩擦力達(dá)到完美平衡，讓機(jī)器人依據(jù)不同場景靈活作業(yè)。此外，2:1（自重50kg可承載100kg工具）的動(dòng)態(tài)負(fù)載自重比，賦予機(jī)器人更強(qiáng)作業(yè)能力。高空作業(yè)時(shí)，它既能減少對立面沖擊磨損，延長作業(yè)面壽命，又能攜帶更多工具材料，提升單次作業(yè)效率。
  “我們秉持機(jī)器人協(xié)同人類作業(yè)的理念，讓機(jī)器人承擔(dān)艱苦、繁雜、危險(xiǎn)的工作，提升高危特種作業(yè)的生產(chǎn)效率與質(zhì)量，減少人力投入和潛在風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)高效化與精準(zhǔn)化?！睆埫髀方榻B，經(jīng)過多年技術(shù)積累與市場培育，彼合彼方研發(fā)落地的噴漆、除銹、拉毛、檢測、清潔等20余款機(jī)器人，憑借其性能和可靠質(zhì)量，在石化、風(fēng)電、船舶、快消等多行業(yè)廣泛應(yīng)用，形成面向多終端行業(yè)維度的特種機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。
  彼合彼方的研發(fā)創(chuàng)新與技術(shù)突破，得益于產(chǎn)學(xué)研的深度協(xié)同。作為北辰區(qū)與河北工業(yè)大學(xué)共建的“智能裝備工程與技術(shù)研究院”孵化企業(yè)，彼合彼方深度融入?yún)^(qū)校合作生態(tài)。研究院通過“人才鏈 + 創(chuàng)新鏈 + 產(chǎn)業(yè)鏈”融合模式，搭建高?？蒲袌F(tuán)隊(duì)與企業(yè)實(shí)踐的溝通橋梁，吸引優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)入駐，聯(lián)合企業(yè)定向培養(yǎng)技術(shù)人才。其中，與中船（天津）共建“船舶機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用基地”，提供實(shí)訓(xùn)與研發(fā)平臺(tái)；依托天津市十大產(chǎn)業(yè)人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)聯(lián)盟，集聚工程師團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)科研成果產(chǎn)業(yè)化。這種校企合作不僅加速技術(shù)迭代，還讓科研圍繞產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)展開，形成“需求牽引研發(fā)、市場驗(yàn)證成果”的良性循環(huán)。
  時(shí)至今日，彼合彼方憑借在特種機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的深厚積累和一系列創(chuàng)新成果，已然成為區(qū)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。隨著北辰區(qū)大力推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地建設(shè)，憑借其在產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新方面的優(yōu)勢，彼合彼方有望借助這一東風(fēng)，進(jìn)一步擴(kuò)大研發(fā)規(guī)模，吸引更多人才匯聚，打造具有全國影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，持續(xù)為區(qū)域經(jīng)濟(jì)增長注入強(qiáng)勁動(dòng)力，在推動(dòng)北辰區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新高度的征程中書寫更為輝煌的篇章。

  據(jù)悉，目前北辰區(qū)憑借優(yōu)越的產(chǎn)業(yè)環(huán)境和政策支持，已吸引包括彼合彼方在內(nèi)的20家機(jī)器人關(guān)聯(lián)企業(yè)匯聚。這些企業(yè)聚焦工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域，形成產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。未來，北辰區(qū)將依托河北工業(yè)大學(xué)科研優(yōu)勢，以工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療及智慧康養(yǎng)機(jī)器人等為重點(diǎn)，建設(shè)科技成果轉(zhuǎn)化孵化基地，承載機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化項(xiàng)目。同時(shí)，發(fā)揮開發(fā)區(qū)產(chǎn)業(yè)園區(qū)優(yōu)勢，引入合作資源，謀劃園區(qū)提升項(xiàng)目，全方位推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。